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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并安全处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并全面检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的安全。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
测试运转功能；检查卸料尼龙轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查行走滚轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查轴承磨损，如磨损严重，应予更换；检测和校正可调物；检查腐蚀情况，防腐层破损处予以修补；更换故障部件；检查减速机及其油位、电机制动器的制动效果等。 一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。 液位差优先与定时工作模式可由界面底层的之间触键选择。选择液位差优先模式时，清污机优先根据液位差信号启动工作，不会等待间隙时间的计时。 在液位信号不稳定时，请选择定时工作模式。
