【线路异物清障仪】-当地[天正华意]

线路异物清障仪丽江 <丽江>天正华意电气设备有限公司

丽江清障仪电网异物激光清障仪研发背景 高速公路 铁路 输电线路目前各地市电力系统架空线路35kV以上输电线路均为裸导线，在数千公里长度内每年 异物挂线有千次之多，异物挂线及危害树木是导致线路非计划性停运的主要原因之一。传统处理方法需线路停电或带电作业，但线路停电降低了电网供电可靠性，增大了区域 停电风险，造成较大经济损失和社会负面影响。以往曜异物挂线或清除危害树木的主要方法是依靠人员靠近或进入高压电场，直接或 间接接触带电体，除掉飘落物、危害树木等。这样做存在较高的作业风险，安全隐患大，且作业耗时长，劳动强度高，近年来各地均 呈现出带电登高作业人员严重不足的态势。为解决这一难题，我公司研发生产的激光导线清障仪釆用地面发射可控激光对挂线高空异物及危害树木进行远距离切割清除方式，具有安全、快速、可带电作业的特点。降低停电风险，保障电网安全正常运行，该产品被 电网列入应急安全处置设备。【无人机操作存在火灾隐患、飞行限制、天气限制等，如禁飞区、森林覆盖区. 化工油库、操作失控、大风、雨无法作业】选型参考水电厂取水口杂物清理、铁路 高速公路较大树障清理建议使用TH- 1000W机型200千伏以上输电线路，高速路因塔型较高建议使用TH-500W机型新能源发电、铁路供电网、350千伏及以下输电线路 建议使用TH- 350W机型激光清障仪工作原理通过光学光具组以及相应电能转换电路，将激光聚焦于导线异物处，高温燃烧切割而 达到清除目的。

丽江清障仪产品描述 本系列激光电网异物清除仪可实现 0~350 米内电网输电线路上的异物清除功能，如：能够清除电网上的风筝、气球、广告布、锡箔纸、麻绳、鸟窝等异物。设备具有独立电源持续工作的特性，缩短作业时间，降低劳动强度及危险性，摆脱地理条件限制，可远程非接触式清除异物，同时不损伤电线。2.主要部件及说明2.1设备参数表：序号 名称 规格1 激光功率 350W2 激光波长 1080±1nm3 光斑尺寸 150米处≤φ15㎜4 工作距离 0-500米5 激光器供电要求 恒压DC48V 40A6 锂电池参数 恒压输出DC48V 40A7 控制方式 无线控制8 冷却方式 风冷9 相机倍率 ≥30倍10 夜视系统 微光夜视11 切割功能 高精度九档可调12 异物入侵报警功能 5M有效范围13 工作温度 -15℃~40℃14 储存温度 -20℃~40℃15 续航时间 持续出光≥1h… … …2.2拉杆箱图示与说明（实例）注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。

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丽江清障仪1：同轴瞄准镜头连接云台电源线2：同轴瞄准镜头连接云台数据线3：光纤护套4：同轴瞄准镜头5：绿激光指示器6：钥匙开关7：警示蜂鸣器8：急停开关9：绿激光指示器开关10：天线注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！2.4配件图示与说明2.5设备接线图3.安装指南3.1同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。产品操作指南步：按照上述安装方法将云台、镜头与控制手柄接好线。第二步：将激光器箱体侧面的航插与电池侧面航插接好（此线两头互通对应接好）；第三步：打开电池侧面船型开关，此时设备上电，控制手柄正常工作，先瞄准所需清除的异物。第四步：旋开⑤急停按钮（弹出为打开状态按下为关闭状态）；旋开⑥钥匙开关至“on”上；1、连接WIFI2、打开平板瞄准系统APP3、调节激光功率4、根据不同异物调节移动速度5、开启激光

丽江清障仪平板控制软件界面4.1 平板软件打开方法打开主机的电源开关，点按操控平板电源开关，开启操控平板，等平板开机后，双击 桌面“ 激光清障 ”软件打开智能清障系统。4.2 控制软件界面说明5 使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2 组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 5.4出停光控制 点击“ ”或“ ” 按钮，弹出出光确认按钮，点击确认激光发出，此时设备状态显示区域绿灯亮起（ps:发生故障时，故障列表后红灯亮起，此时设备自动停止出光）。 点击“ ”或“ ” 按钮，设备立刻停止出光。当内部温度大于 45 度时，仪器温度报警，停止出光，风扇进行自然冷却；当激光出光时，自动进入安全模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到安全保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。

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丽江清障仪维修与保养5.1同轴镜头的维护保养①镜头外壳禁止使用酒精擦拭。②定期检查保护窗镜片，发现有灰渍因及时使用酒精棉签擦拭，使用后盖上镜头盖。5.2电气防护①电池与云台轻拿轻放，禁止在潮湿环境中使用。②使用时确保所有连接线都已经连好。5.3电池维护①在不使用的情况下，功率电池每两周充电1次，充电时间不超过8小时；②操作遥控器电池、云台电池每2周充电一次，使用高峰期设备使用后即时充电。6.装箱清单产品名称：电网异物远程清除器产品型号：TH-350W本用户手册虽经过真审阅，但纰漏在所难免，如有不明之处，请联系相应技术或销售人员。声明：? 公司保证本产品经过完善的测试和检验，在运输前所有检测项目均达到书面的质量规格要求。如果在收到产品时发现外包装和内部有任何损坏，请马上与我司联系。? 产品手册版权归本公司所有，未经许可不得翻印、抄袭、修改本用户手册内容。安全信息 激光清障仪 架空线路激光清障装置 激光线路清障仪 激光电缆清障仪 电网异物激光清障仪 电力系统架空线路清障仪 激光导物清障仪

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丽江清障仪5使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 5.4出停光控制 点击“ ”或“ ” 按钮，弹出出光确认按钮，点击确认激光发出，此时设备状态显示区域绿灯亮起（ps:发生故障时，故障列表后红灯亮起，此时设备自动停止出光）。 点击“ ”或“ ” 按钮，设备立刻停止出光。当内部温度大于 45 度时，仪器温度报警，停止出光，风扇进行自然冷却；当激光出光时，自动进入安全模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到安全保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。 5.5清障作业操作 1）通过滑动 选择按钮，可实现对云台的移动操作，寻找定位需清除物品，中间的数字可调节云台移动速度。点击“ ”按钮，可调节设备在自动切割时的移动速度。2）点击“ ”、“ ”按钮，可调节显示的观瞄图像的放大和缩小及聚焦清晰度，放大倍数可同步显示在图像右上角。 3）点击“ ”按钮，进入功率设定界面，点按（+）（-）按钮，可实现对设定功率的增减或直接点击数字输入数字百分比。 4）十字 准星的中心点是激光点，将准星中心对准需要清除的物品，点击“ ”按钮，点击确认后，设备按设定功率出激光，可通过上、下、左、右按钮移动激光点，清除物品。5）选择自动切割，则点击“ ”按钮，弹出一个数据框，将十字准星的中心点移到初始位置后，点击“ ”按钮，数据框自动记录初始点位置；然后将十字准星的中心点移到下一个位置后，再点击“ ”按钮，数据框自动记录第二个点位置；少记录两个点，如此操作可增加多个记录点位置。 点击“ ”按钮，设备将自动从初始点开始，自动出激光，按折线移动到 一个选择点，结束后可选择是否再一次重复操作。清除过程可视情况开启指引绿激光。注意： 在用发射装置进行操作时，设备出光口前方切勿有人，以免对人造成伤害。 5.6撤收 清障作业完成，在平板上退出清障系统， 然后等待1分钟，再依次关闭操控平板电源开关和激光发射装置电源开关，将激光发射头从三角架上卸下并分别收至包装箱内。 注意：在平板上退出清障系统点击关机，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！

丽江清障仪安全信息在使用该产品之前，请先阅读和了解这份用户手册并熟悉我们为您提供的信息。这份用户手册提供了重要的产品操作，安全以及其他信息给您以及所有将来的用户作参考。为了确保操作安全和产品的 性能，请遵循以下注意和警告事项以及该手册的其他信息去操作。●本系列脉冲光纤激光器是IV级的激光产品。该系列激光器在1080nm或1080nm附近波长范围内发出不小于300W的激光辐射。避免眼睛和皮肤接触到光输出端直接发出或散射出来的辐射。●切勿直接观看输出头。●此激光器发射光为不可见光，使用时切勿把激光输出头朝向有人的地方。●请不要打开机器，因为没有可供用户使用的产品零件或配件。所有保养或维修必须返回本公司内进行。激光器分级：本系列激光器属于IV级激光：激光直接照射一定会对眼睛造成不可修复的伤害，也会造成皮肤灼伤和烧坏物品，某些情况下激光的反射光及散射光也会造成眼睛损害和皮肤灼伤。

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丽江清障仪产品原理青岛天正华意电气设备有限公司是由激光领域技术领军人物创建的先进激光器制造企业之一。公司为客户提供激光器的研发、生产、销售、维修、技术支持及方案解决的全套解决方案。旗下自主研发的TH-W系列风冷激光器产品采用先进的技术被广泛应用于加工、医疗、科研、军工、电网等领域。利用激光器自主研发的优势，结合架空线路等高压装置悬挂物的特点，选择了对电力系统运行主体设备没有伤害的激光波段，成功研制了一种能够从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除的清障系统。该设备的使用，工作人员完全可以实现带电、远程、非接触式作业。系统具有安全、高效、可带电操作的特点，适用于大部分架空线路以及高压装置非金属异物清除，有效克服传统清除方法的弊端及不足，显著提升劳动效率，降低劳动成本，降低劳动强度和风险，提高经济效益。产品功能特点1带电、远程、非接触式作业，适用于架空线路非金属物清除2远距离带电清除树障，马蜂窝、风筝线等异物 3通过平板电脑无线传输方式远程监控，现场实时作业画面、设备状态信息4通过电子云台控制激光出光方向，实现激光的精确控制 5夜视功能，满足夜间作业要求TH-350W 6设备倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光，防止误伤附近人员，前方人体感应模块，可发现前方人员入侵并发出报警，自动切断激光

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丽江清障仪2产品说明2.1产品概述该产品可以实现对电网、高铁触网等飘挂物的远程切割清除、实现带电非接触式作业；也可以远距离清除树枝、马蜂窝等需要清除的异物。作用对象：风筝、风筝线、鱼线、广告布、气球、遮阳网、农用地膜、树枝、各类塑料飘挂物等杂物。2.2产品主要特点本产品装有人体感应、激光输出头摇晃停止出光等安全措施。可重复定位巡航自动切割，巡航速度可调，定位速度可调，功率输出可调等。产品体积小，重量轻，便于携带和架设（可单人携带移动， 单人架设操作），激光光斑可精确聚焦作业，可适用于各类使用环境，可在铁路、山区、梯田等各类环境恶劣的场所快速展开作业。a.将激光清障设备水平放置于合适位置。b.设备上电前测试供电电压是否处于合适电压（48V），电源线接触是否良好。c.在不带电状态下将激光器的电源线及控制线电缆接好。d.注意保护好激光出光口，防止灰尘粘附镜片。e.光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。

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丽江清障仪属材料异物，可用于远距离砍树、削枝，可用于远程清除马蜂窝；（2）有效距离：0～300米；（3）激光器类型：光纤激光器；（4）主机激光光源冷却方式采用：风冷冷却；（5）输出功率：0～500W连续可调；（6）激光输出波长：1080±10nm；（7）激光输出焦距在0～500米范围内可动态调节，聚焦光斑尺寸≤12mm；（8）具备十字光标指示功能，十字光标中心为激光出光点，光标具备多种颜色多种形状可选；（9）发射头部分采用同轴同向的出光方式，不接受非同轴的平行出光方式；（10）具备电子望远瞄准系统，采用云台控制、激光器控制与显示一体的平板电脑，自动对焦相机配合手持平板显示远处目标，无需肉眼观察，0-500m平板上清晰可见 光学调焦不低于60倍；平板电脑具有记录作业过程功能，可通过工作录像追溯操作过程；（11）具备高精度自动跟踪云台，云台旋转角度满足水平：0°～360°，垂直：﹣90°～90°，具备机械保护和失电保持功能；（12）智能自动跟踪瞄准功能：1）具有快速瞄准目标的能力，在任意倍率下，用户直接在控制平板电脑上点击待清除目标后，云台会在1秒内自动瞄准目标，指哪打哪；2）具备多种工作模式，提供手动切割、半自动切割和全自动切割等功能，满足不同作业需求；3）半自动切割模式下，具备电子围栏功能，具备自动往复切割功能；4）全自动切割模式下，具备异物识别、自动生成切割路径功能，作业过程中，具备人工辅助微调切割功能，提高作业效率；

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丽江清障仪系统安全防护：要求具有钥匙开关、主机开关和控制器开关、急停开关、人脸识别、密码等安全防护功能：1）设备具有倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光出光，防止误伤附近人员。2）具备前方异物探测功能，可发现前方异物入侵并发出报警，自动切断激光出光。3）具备钥匙开启和手动急停按钮功能模块，确保当作业现场发生突发情况下，人员可手动切断激光，避免事故发生。4）具有安全控制系统，具备密码及人脸识别解锁、多账户管理权限设置、GPS定位。（14）便携式直流电源；便携式直流电源内部核心为锂电池组，便携式直流电源连续满负荷工作时间≥90分钟；（15）设备和作业任务能通过APP在平板端监控管理；通过APP作业端在发现异物、处理异物等过程，通过图文方式上报任务，定位异物位置等；通过APP管理端，可以实时看到待处理任务、已处理任务、设备位置、使用人、使用状态等；可以统计分析异物清理和设备使用情况。（16）安装便捷性要求：现场安装装架设和拆卸收纳方便。从收纳状态（设备及所有配件均处于存储、运输包装状态）到工作状态（架设完成，可瞄准出光）的时间不超过5分钟；从工作状态到收纳状态时间不超过5分钟。

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丽江清障仪2产品说明2.1产品概述该产品可以实现对电网、高铁触网等飘挂物的远程切割清除、实现带电非接触式作业；也可以远距离清除树枝、马蜂窝等需要清除的异物。作用对象：风筝、风筝线、鱼线、广告布、气球、遮阳网、农用地膜、树枝、各类塑料飘挂物等杂物。2.2产品主要特点本产品装有人体感应、激光输出头摇晃停止出光等安全措施。可重复定位巡航自动切割，巡航速度可调，定位速度可调，功率输出可调等。产品体积小，重量轻，便于携带和架设（可单人携带移动， 单人架设操作），激光光斑可精确聚焦作业，可适用于各类使用环境，可在铁路、山区、梯田等各类环境恶劣的场所快速展开作业。a.将激光清障设备水平放置于合适位置。b.设备上电前测试供电电压是否处于合适电压（48V），电源线接触是否良好。c.在不带电状态下将激光器的电源线及控制线电缆接好。d.注意保护好激光出光口，防止灰尘粘附镜片。e.光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。

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丽江清障仪随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程清除架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确高效无污染，对导线无损伤，是一种安全、方便、快捷的清除方式。

丽江清障仪产品原理青岛天正华意电气设备有限公司是由激光领域技术领军人物创建的先进激光器制造企业之一。公司为客户提供激光器的研发、生产、销售、维修、技术支持及方案解决的全套解决方案。旗下自主研发的TH-W系列风冷激光器产品采用先进的技术被广泛应用于加工、医疗、科研、军工、电网等领域。利用激光器自主研发的优势，结合架空线路等高压装置悬挂物的特点，选择了对电力系统运行主体设备没有伤害的激光波段，成功研制了一种能够从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除的清障系统。该设备的使用，工作人员完全可以实现带电、远程、非接触式作业。系统具有安全、高效、可带电操作的特点，适用于大部分架空线路以及高压装置非金属异物清除，有效克服传统清除方法的弊端及不足，显著提升劳动效率，降低劳动成本，降低劳动强度和风险，提高经济效益。产品功能特点1带电、远程、非接触式作业，适用于架空线路非金属物清除2远距离带电清除树障，马蜂窝、风筝线等异物 3通过平板电脑无线传输方式远程监控，现场实时作业画面、设备状态信息4通过电子云台控制激光出光方向，实现激光的精确控制 5夜视功能，满足夜间作业要求TH-350W 6设备倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光，防止误伤附近人员，前方人体感应模块，可发现前方人员入侵并发出报警，自动切断激光

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丽江清障仪1安全信息感谢您选择我司的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

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丽江清障仪1安全信息感谢您选择青岛天正华意电气的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在 状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率 超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

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